重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度（3o左右）利用货物的自重，实现货物的先存先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先存先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。
货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。

仓库是一个集中货物储存的一个库房，通常是货物堆积在一块人工取货难度较大，需要花费时间去找寻需要的货物，这会花费太多的人力时间，那有了仓储货架有什么优点呢？一个好的货架无形中增加了货物的堆叠能力，提高了整个仓库的空间利用率，仓库的存储能力无形中增大了，货架的密集性和结构便捷都能够提高仓库的存储能力。
货架的结构能够影响到存取货物的便捷性，只要货架宽度设计的合理，不单单可以存放更多的货物，还能大大节约货物的存取时间。

重型移动式货架由重型托盘式货架演变而成，式结构，仅需设1~2个通道，仓储货架安装，空间利用率极高。
结构与轻中型移动式货架类似，区别在于重型移动式货架一定是电动式的，货物由叉车进行整托存取，通道通常为3m左右，主要用于一些仓库空间不是很大、要求地利用空间的场所，适用于机械制造等行业。
旋转式货架分水平旋转和垂直旋转两种，均是较为特殊的货架，自动化程度要求较高，密封性要求高，适于货物轻小而昂贵、安全性要求较高。
单个货架系统规模较小，单体自动控制，独立性强，可等同于某种动力设备来看待。
此类货架造价较高，主要用于存放贵重物品如刀具等的场所。

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