重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度（3o左右）利用货物的自重，实现货物的先存先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先存先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。
货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。

这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。
但使用时，好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。
层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格大承载可达5000kg，是各行各业常用的存储方式。
悬臂式货架适合存放长料货物和不规则货物。
前伸的悬臂具有结构轻巧，仓储货架横梁，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。
增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。

近几年多使用冷轧型钢楼板，它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、表面平整、易锁定等优势，有多种类型可选，并且易匹配照明系统，存取、管理均较为方便。
单元货架每层载重量通常在500kg以内，楼层间距通常为2、2m~2、7m，顶层货架高度一般为2m左右，充分考虑人机操作的便利性。
此类系统在汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业有较多应用。

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